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  1. <b id="1s6cm"></b>
     HB齒輪�
     K系列斜齒輪減速機
     NMRV減速機配伺服法�
     NMRV蝸輪蝸桿減速機
     R系列斜齒輪減速機
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    FA67減速機

    裂紋齒輪的模�(tài)分析及診�
    時間�2011-02-23 點擊�(shù):1492 來源�

    摘要:通過對正常齒輪和裂紋齒輪進行動力�(xué)仿真研究,發(fā)�(xiàn)裂紋齒輪的固有頻率要比正常齒輪有明顯的降�;進一步研究裂紋深度對齒輪動力�(xué)特性的影響,提出了一種診斷齒輪裂紋故障的新方�,并用試驗驗證了該方法的有效��
      齒輪傳動是機械傳動的主要形式之一,被廣泛地應(yīng)用于冶金、石化、礦�、交通運�?shù)裙I(yè)部門中。但由于齒輪所處的工作�(huán)境惡劣等原因,很容易受到損害和出�(xiàn)故障。據(jù)�(tǒng)�,傳動機械中80%的故障是由齒輪引起的。齒輪的故障將直接影響設(shè)備的安全可靠運行,甚至導(dǎo)致整個系�(tǒng)的癱瘓。因�,對齒輪的工作狀�(tài)的監(jiān)測及故障診斷技�(shù)的研究越來越受到人們的重視�
      齒輪的失效形式多種多�,其中較常見的裂紋失效是比較�(yán)重的一種失效形�,裂紋進一步擴�,就可能�(dǎo)致輪齒疲勞折斷,甚至引起整個齒輪的完全失效。因此,對裂紋進行故障機理分析,尋找一種有效的診斷裂紋故障的方�,對齒輪的故障診斷是相當(dāng)重要的�
      長期以來,人們在齒根裂紋的診斷方法方面已進行了大量的研究,并取得了很多的成果。常�(guī)的診斷方法是振動頻譜分析,它以傳�(tǒng)的振動理論為依據(jù),利用診斷儀器對其振動的�(shù)�(jù)和波形進行采集,然后進行分析診斷,找出故障的原因和所在部�。但這樣做的前提條件是故障模型的建立要足夠準(zhǔn)確,才能對故障狀�(tài)下的振動信號進行正確的識�,這種方式則需要求診斷人員具有較豐富的故障診斷�(jīng)��
      本文從齒輪動力學(xué)角度出發(fā),研究了裂紋深度對齒輪固有頻率的影響,結(jié)果表�,可以將固有頻率作為齒輪裂紋故障的一個診斷指�(biāo)。同�,通過文獻可以知道,齒輪的異常振動會激起齒輪本身的固有頻率。因�,如果能夠精確計算出正常和裂紋齒輪的固有頻率�,并且能夠在齒輪工作的條件下將其提取出來,對于齒輪的故障診斷工作將有重要的實際意��
      1齒輪有限元模�(tài)分析
      模態(tài)分析主要用來確定�(gòu)件或系統(tǒng)的振動特性即固有頻率和振��
      1.實體模型的建�
      漸開線齒輪建模的難點是如何比較精確地反映出漸開線廓形和齒根過渡圓�,為了力求較高的計算精度,本文采用在ANSYS中直接建模的方式,其操作流程��
      1)編程生成若干齒廓關(guān)鍵點�
      2)形成一些過渡曲線關(guān)鍵點�
      3)連點成線,生成較精確的漸開線廓形�
      4)鏡�,生成二維完整齒輪模型;
      5)拉伸成��
      6)對模型進行�(wǎng)格劃��
      所建立的齒輪模型的幾何參數(shù)為:齒數(shù)Z=20,模�(shù)m=4,齒寬b=10mm。材料屬性為:楊氏彈性模量E=2.09E11N/m2,泊松比μ= 0.259,材料密度�=7.85E3kg/m2。在劃分�(wǎng)格時,采用Solid73單元類型和自由網(wǎng)格劃分方�,得到如�1所示的有限元模��
      文獻在ANSYS�(huán)境下對齒輪齒根裂紋進行了擴展模�,模擬結(jié)果與實際很吻合。本文在建立裂紋齒輪的模型時,裂紋開口方向和裂紋長度的選取均參照了上述文獻所提出的方法,只不過考慮到裂紋加工的方便�,用矩形裂紋代替了圓弧裂�,裂紋的局部放大圖如圖2所�。裂紋齒輪單元類型和�(wǎng)格劃分方式的選取,均同正常齒輪相�。圖中裂紋的深度�5mm,寬度為 0.3mm�

      工作條件�,齒輪和傳動軸之間為過盈配合,因此本文的邊界條件約束了齒輪內(nèi)表面各節(jié)點X,Y,Z方向的平動自由度和繞X,Y軸的�(zhuǎn)動自由度。模�(tài)是由系統(tǒng)固有特性決定的,與外載荷無�(guān),因此不需要設(shè)置載荷邊界條��
      1.3�(jié)果分�
      本文采用子Block Lanczos法提取了正常齒輪和裂紋齒輪的�10階自由振動的模態(tài),由于篇幅限�,表1只列出了�6階固有頻率��
    �1   齒輪的固有頻率�     Hz
    模態(tài)
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    正常
    裂紋
    293.6
    250.1
    294.8
    250.5
    305.0
    262.7
    337.5
    287.5
    337.7
    288.8
    409.3
    400.3
      從表1可以看出,裂紋齒輪比正常齒輪的固有頻率值明顯降��
      考慮公式
    ,其� 為固有頻�,K為剛�,M為質(zhì)�。當(dāng)裂紋出現(xiàn)時,齒輪的質(zhì)量并沒有明顯的改�,所以由公式可以推出� 的降低是由于齒輪剛度的下降引起的,這就是為故障齒輪系統(tǒng)的建模提供了一個依�(jù)�
      為進一步研究裂紋對�(gòu)件動力學(xué)特性的影響,本文對齒輪齒根裂紋作了更深入的仿真,仿真過程主要針對不同裂紋深度的齒輪展開(深度從小到�,共仿真�14組數(shù)�(jù)),對各齒輪均提取了其前10階固有頻率�。各階固有頻率隨裂紋深度變化的趨勢圖如圖3所�,其中橫坐標(biāo)代表裂紋深度比(裂紋深度和齒根處齒厚之比�;縱坐標(biāo)為裂紋齒輪和正常齒輪的固有頻率比。為便于觀察,本文僅畫出了�7階固有頻率隨裂紋深度變化的趨勢圖,如�3所��

      從圖3可以看出,隨著裂紋深度的增加,固有頻率呈�(xiàn)明顯的下降趨�,尤其是前幾階固有頻率受裂紋的影響程度較大�
      3試驗驗證
      3.1實測齒輪箱振動信�
      為了模仿齒根裂紋,用線切割機在齒根過渡圓角危截面處全齒寬上切割寬0.3mm,深度分別為2mm�3mm�4mm�5mm的裂��
      有限元仿真的正常齒輪的第10階固有頻率為708.17Hz,由采樣定理,取采樣頻率�2048Hz就可以了,采樣點�(shù)取為2048,輸入軸齒輪齒數(shù)z1=20,輸出軸齒輪齒數(shù)z2=30,輸入軸的回�(zhuǎn)頻率�ƒr1=18.55Hz,因此嚙合頻�ƒm=371Hz。圖4和圖5分別給出了正常齒輪和裂紋齒輪(裂紋深度為4mm)的振動信號時域波形��

      通過前面的分析可以知道,齒輪�(fā)生裂紋故障時,其模態(tài)參數(shù)(固有頻率)將會�(fā)生顯著的變化,因此可以考慮將固有頻率作為診斷齒輪裂紋故障的一個重要參�(shù)�
      常用的模�(tài)分析方法�2�,即有限元理論分析法和試�?zāi)B(tài)分析��
      有限元理論分析法建立的結(jié)�(gòu)動力�(xué)模型,不能足夠準(zhǔn)確的反映實際情況,因此計算的�(jié)果會有一定的偏差,但可將有限元計算結(jié)果作為試驗分析的參考值,進行信號的預(yù)處理�
      傳統(tǒng)的試�?zāi)B(tài)分析法往往是通過測量工程�(jié)�(gòu)在非工作狀�(tài)下的激振力和響�(yīng),進而采用頻響函�(shù)和脈沖響�(yīng)函數(shù)來識別模�(tài)參數(shù)。但是對于像齒輪箱這樣�(fù)雜的機械系統(tǒng),實�(xiàn)上述測量常常會面臨如下困難:激振力的測量難實現(xiàn);有些情況還不允許停機測�。本文提取模�(tài)參數(shù)的目的是為了將其用于故障識別,因�,需要尋找一種在線模�(tài)識別方法�
      利用振動信號直接進行模態(tài)參數(shù)識別的常用方法有Ibrahim時域�、ITD法、最小二乘復(fù)指數(shù)�、多參考點�(fù)指數(shù)�、特征系�(tǒng)實現(xiàn)法和ARMA時序分析�。本文采用ARMA時序分析法對齒輪箱振動信號進分析,進而提取系�(tǒng)的模�(tài)參數(shù)。在以往進行頻域譜分時,常由于信號截斷而引起泄�,出�(xiàn)旁瓣、分辨率低及信號被淹沒等缺陷,而時間序列分析則與頻域譜分析不同,由于時序譜是動�(tài)譜,觀測數(shù)�(jù)能外�,因此不會由于觀測數(shù)�(jù)的樣本長度有限而產(chǎn)生上述缺��
      3.3ARMA時序分析法原�
      時間序列分析首先由觀測數(shù)�(jù)擬合一個時序模�,然后對該模型進行分析研究,從而得出觀測數(shù)�(jù)的統(tǒng)計特�。由于實測時間序列反映了系統(tǒng)工作的動�(tài)過程,因此蘊含著系統(tǒng)的固有特性。建立時序參�(shù)模型的目�,就是把系統(tǒng)本身固有的特性很好地表達出來�
      N個自由度的線性系�(tǒng)激勵與響應(yīng)之間的關(guān)系可用高階微分方程描�,在離散時間域內(nèi),該微分方程變成由一系列不同時刻的時間序列表示的差分方程,即ARMA時序模型方程�

      式(1)表示響�(yīng)�(shù)�(jù)序列Xt與歷史值Xt-k,的�(guān)系,其中等式左邊為自回歸(AR)模�,右邊為滑動均值(MA)模型,2N為自回歸和滑動均值模型的階次,ak、bk分別表示待識別的自回歸系�(shù)和滑動均值系�(shù),ft-k為白噪聲激勵�
      運用ARMA時序法識別模�(tài)參數(shù)首先要估算系�(shù)ak和bk的�,本文利用Prony方法對時間序列響�(yīng)進行擬合獲得ARMA模型的參�(shù)(可以通過�(diào)用MATLAB中的prony函數(shù)實現(xiàn)�。當(dāng)求得自回歸系�(shù)ak和滑動均值系�(shù)bk�,通過ARMA模型傳遞函數(shù)的表達式計算系統(tǒng)的模�(tài)參數(shù),ARMA模型的傳遞函�(shù)為:

      用代�(shù)方程求解法計算分母多項式方程的根�

      求解得到的根為傳遞函�(shù)的極點,他們與系統(tǒng)的模�(tài)頻率ωk和阻尼比的關(guān)系為�

      由式�4)可求得模態(tài)頻�k和阻尼比,即�

      本文首先用有限元法計算了試驗齒輪的前10階固有頻�,并將其作為確定實際信號帶通濾波上下限的依�(jù),然后用ARMA時序分析法對濾波后的信號進行處理,提取了不同裂紋深度的齒輪的�5階固有頻率值見�2�
    �2     試驗提取的固有頻率�            Hz
    模態(tài)
    裂紋深度
    2mm
    3mm
    4mm
    5mm
    1
    259
    257
    255
    241
    2
    303
    300
    295
    290
    3
    367
    360
    359
    352
    4
    454
    452
    444
    434
    5
    531
    530
    524
    524
      從表2的模�(tài)參數(shù)識別�(jié)果來�,隨著裂紋深度的增加,提取到的固有頻率值也會有所降低,因此將固有頻率作為齒輪裂紋故障的診斷參�(shù)是可行的�
      4�(jié)�
      本文提出的方法避免了傳統(tǒng)方法診斷所帶來的不便之�,并且可以有效地診斷齒輪的齒根裂紋故障診斷中。對于其它類型的故障(如點蝕、磨損等)的診斷,本文也可以為其提供一個很好的參考思路和診斷方��
     
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