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擺線針輪行星減速機的結(jié)�(gòu)
時間�2011-02-25 點擊�(shù):1346 來源�
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擺線針輪行星減速機的典型結(jié)�(gòu),它主要是由四部分組成: �1)行星架由輸入軸和雙偏心套組成,偏心套上的兩個偏心方向互�180�� �2)行星輪又稱擺線�,其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)�(cè)等距曲線。按運動要求,一個行星輪就可傳動,但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力,對于一齒差針擺傳動,常采用兩個完全相同的奇數(shù)齒的行星輪(二齒差針擺傳動不受此限),裝在雙偏心套上,兩輪位置正好相�180�。行星輪(擺線輪)和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承(稱為轉(zhuǎn)臂軸承),為節(jié)約徑向空�,滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承,而以擺線針輪減速機的內(nèi)孔表面直接作為滾�。近年來,優(yōu)化設(shè)計的�(jié)�(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個整�,稱整體式雙偏心軸承� �3)中心輪又稱擺線針輪,針齒殼上裝有一組針齒銷,通常針齒銷上還裝有針齒套� �4)輸出機�(gòu)這種減速機常采用銷軸式輸出機構(gòu)� |