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怎么更好的選擇型號及注意事項
時間�2011-02-26 點擊�(shù):1163 來源�
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盡量選用接近理想減速比� 減速比=伺服馬達�(zhuǎn)�/減速機出力軸轉(zhuǎn)� 扭力計算� 對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩�(TP),是否超過減速機之最大負載扭�. 適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很�,工作系數(shù)都能維持�1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定: 要點有二: A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸�. B.若經(jīng)扭力計算工作,�(zhuǎn)速可以滿足平常運�(zhuǎn),但在伺服全額輸出�,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機�(cè)之驅(qū)動器,做限流控�,或在機械軸上做扭力保�,這是很必要的� 通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟� 相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條�，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇�(guī)格的關鍵� �(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件� 按機械功率或�(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強度校核� 通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行�(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系�(shù)，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）�銘牌；后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系�(shù)，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單� 通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系�(shù)KA=1（電動機�汽輪�為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工�3~10h，每小時啟動次數(shù)�5�，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作�(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系�(shù)SH�1、單對齒輪的失效概率�1�,等條件計算確定的� 所選減速器的額定功率應滿足 PC=P2KAKSKR≤PN 式中PC———計算功率（KW）； PN———減速器的額定功率（ KW�� P2———工作機功率（KW�� KA———使用系�(shù)，考慮使用工況的影�，見�1-1-6� KS———啟動系�(shù)，考慮啟動次數(shù)的影�，見�1-1-7� KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見表1-18� 目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個系�(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚�，國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR\ KS的影�� 由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不�、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相�。系�(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88�美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的�(guī)定。目�，國�(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設計規(guī)定（SH�1.25，失效概率≤1/1000�，較重要場合取KR=1.25=1.56左右� 熱平衡校� 通用減速器的許�熱功�值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫�20�，每小時100�,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100％），按潤滑油允許的最�平衡溫度（一般為85℃）確定�。條件不� 時按相應系數(shù)（有時綜合成一個系�(shù)）進行修正� 所選減速器應滿� PCt=P2KTKWKP≤Pt 式中 PCt———計算熱功率（KW）； KT———環(huán)境溫度系�(shù)，見�1-1-9� KW———運�(zhuǎn)周期系數(shù)，見�1-1-10� KP———功率利用率系數(shù)，見�1-1-11� Pt———減速器許用熱功率（KW�� 校核軸伸部位承受的徑向載� 通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限�，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機械載荷的分類見表1-1-12� �1-1-6使用系數(shù)KA | 原動� | 每天工作小時�(shù) | 工作機械載荷分類(見表1-1-12) | | U | M | H | | 使用系數(shù)KA | | 電動�、渦旋機、液壓馬� | � | 0� | 1 | 1� | | �3~10 | 1 | 1�25 | 1�75 | | �10 | 1�25 | 1� | 2 | | 4~6缸活塞發(fā)動機 | � | 1 | 1�25 | 1�75 | | �3~10 | 1�25 | 1� | 2 | | �10 | 1� | 1�75 | 2�25 | | 1~3缸活塞發(fā)動機 | � | 1�25 | 1� | 2 | | �3~10 | 1� | 1�75 | 2�25 | | �10 | 1�75 | 2 | 2� | �1-1-7 啟動系數(shù)KS | 每小時啟動次�(shù) | 使用系數(shù)KA | | 0.8~1 | 1.25~1.75 | >=2 | | KS | | <=5 | 1 | 1 | 1 | | 6~25 | 1.2 | 1.12 | 1.06 | | 26~60 | 1.3 | 1.2 | 1.12 | | 61~180 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | | >180 | 1.7 | 1.5 | 1.3 | �1-1-8 可靠度系�(shù) | 可靠度要� | 一� | 較高 | � | | KR | 1 | 1.56 | 2.25 | �1-1-9 �(huán)境溫度系�(shù)KT | 冷卻方式 | �(huán)境溫�(C) | | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | | KT | | 無冷卻措施或用風扇冷� | 0.88 | 1.00 | 1.15 | 1.35 | 1.65 | | 用盤管或用風扇和盤管冷卻 | 0.90 | 1.00 | 1.10 | 1.20 | 1.30 |
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| �1-1-10 運轉(zhuǎn)周期系數(shù) | 每小時運�(zhuǎn)周期(%) | 100 | 80 | 60 | 40 | 20 | | 運轉(zhuǎn)周期系數(shù)KW | 1.00 | 0.94 | 0.86 | 0.74 | 0.56 | �1-1-11 功率利用�(%) | 減速器類別 | 功率利用�(%) | | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90~100 | | KP | | ZD(L,S)Y 系列 YN系列 | 1.9 | 1.5 | 1.25 | 1.15 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 | | YK系列 | 1.7 | 1.4 | 1.20 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 | 1 | | NGW | NAD、NAF | 1.9 | 1.45 | 1.3 | 1.25 | 1.2 | 1.15 | 1.1 | 1 | | MAZD、NAZF | 2.5 | 1.65 | 1.4 | 1.3 | 1.2 | 1.15 | 1.1 | 1 | | NBD、NBF | 2 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 | | NBZD、NBZF | 2.35 | 1.7 | 1.4 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 | | NCD、NCF | 2.1 | 1.55 | 1.3 | 1.15 | 1.1 | 1.05 | 1 | 1 | | NCZD、NCZF | 2.27 | 1.54 | 1.33 | 1.2 | 1.13 | 1.07 | 1 | 1 | �1-1-12 工作機械載荷分類 | 載荷 分類 | 工作機械 | 載荷 分類 | 工作機械 | 載荷 分類 | 工作機械 | 載荷 分類 | 工作機械 | | U M M M U M M M U M M U M M M H M M M | 風機 鼓風�(軸向和徑�) 冷卻塔風� 引風� 旋轉(zhuǎn)活塞鼓風� 透平鼓風� 建筑機械 混凝土攪拌機 起重� 筑路機械 化工機械 攪拌�(液體�) 攪拌�(半液狀�) 離心�(重型) 離心�(輕型) 冷卻滾筒 * * 干燥滾筒 * * 攪拌� 壓縮� 活塞式壓縮機 蝸輪壓縮� 運輸機械 板式輸送機 壓載升降� | M M M H H M M M M M M M U U M H H H H M M M | 鏈條輸送機 回旋輸送機 運貨升降� 卷揚� * * 傾斜絞車* * 鏈條輸送機 (乘客)電梯 螺旋輸送機 鋼帶輸送機 槽式鏈條輸送機 拖泄式絞� 起重� 搖擺機構 提升裝置 伸縮裝置 回轉(zhuǎn)裝置 行走裝置 控掘� 斗式提升� 戽輪� 鏟子 機動絞車 � 回轉(zhuǎn)式起重機 | M M H M M U M M HH H H M M H M H H M H M H | 甘蔗壓榨� * * 甘蔗切割� * * 甘蔗碾磨� 捏和� 結晶�，攪拌器 打包� 甜菜切碎� 甜菜清洗� �(fā)電機、變換器 頻率變換� �(fā)電機 電焊�(fā)電機 清洗� 干燥� 清洗� 金屬軋鋼� 鋼坯剪切�* * 鏈式傳送機* * 冷軋�* * 連續(xù)鑄造設�* 冷床* * 剪料頭機* * 橫向輸送設�* 除鱗�* * | H H M M M H M H H M M U H H U M H H H H M M | 機械� * * 剪板� * * 板材翻轉(zhuǎn)裝置 軋輥�(diào)整裝� 輥式矯直� * * 輥道（重型） * * 輥道（輕型）* * 薄板軋機 * * 修邊� * * 焊管� 繞線�(帶材和線�) 拉線� 金屬加工機床 副軸（天軸） 鍛壓� 鍛錘 機床、輔助傳動裝� 機床、主傳動裝置 金屬刨床 板材矯直� 壓機 沖壓� 剪切� 金屬板折彎機 | | 載荷 分類 | 工作機械 | 載荷 分類 | 工作機械 | 載荷 分類 | 工作機械 | 載荷 分類 | 工作機械 | | M M H U U H H H H H H H H H H H | 袋式輸送機 帶式運輸�(散狀�) 帶式運輸�(塊狀�) 粉料鏈門提升� 造紙� 壓光� * * 紙板層壓� * * 干燥滾筒 * * 上光滾筒 * * 碎漿� * * 木漿研磨� * * 吸水� * * 吸水壓榨 紙板� * * 威羅� 塑料工業(yè)機械 壓延� * * | H M U U M M M U M H H H M H M | 行走機構(鏈軌) 行走機構(鐵軌) 食品機械 灌瓶機和裝箱� 擠壓�* * 擠塑�* * 攪拌�* * � 離心泵（輕液� 離心�(半液�) 活塞� 柱塞� * * 壓力� * * 橡膠機械 壓延� * * 擠壓� * * 揉和� * * | H H H H H H H H H H H H H H M M | 中型軋板�* * 鋼錠初軋� 鋼錠裝卸機械* * 推錠� 攪拌� * * 滾軋� * * 石頭及粘土加工機 球磨� * * 沖擊式碾磨機* 破碎� 壓磚� 錘磨� * * 旋轉(zhuǎn)� * * 管磨� * * 紡織� 給料� 織布� | M H M M M | 石油機械 管線� 旋轉(zhuǎn)式鉆孔設� 印染� 揉甕 威羅� 軟水處理 松砂� * * 螺桿� 木工機械 剝皮� 刨床 鋸框 * * 木工機床 | 注：1� U表示均布載荷；M表示中等沖擊載荷� H表示較大沖擊載荷� * *表示僅以全天工作為條�� 2、表中列出的載荷分類符號在工作機的工作情況的詳情給出�，可以修�� 各種機械傳動效率的概略值如�1-1-13所列，各種硬度對照表如�1-1-14所�� �1-1-13 各種機械傳動效率的概略� | 類別 | 傳動型式 | 效率 | | 圓柱齒輪傳動 | 很好跑合�6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑） 8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑）. 9級精度的齒輪傳動（稀油潤滑） 加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑） 鑄造齒的開式齒輪傳� | 0.98~0.998 0.97 0.96 0.94~0.96 0.88~0.92 | | 錐齒輪傳� | 很好跑合�6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑） 8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑） 加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑） 鑄造齒的開式齒輪傳� | 0.97~0.98 0.94~0.97 0.92~0.95 0.88~0.92 | | 蝸桿傳動 | 自鎖蝸桿 單頭蝸桿 雙頭蝸桿 三頭和四頭蝸� �(huán)面蝸桿傳� | 0.40~0.45 0.70~0.75 0.75~0.82 0.82~0.92 0.85~0.95 | | 帶傳� | 平帶無壓緊輪的開式傳� 平帶有壓緊輪的開式傳� 平帶交叉?zhèn)�? V帶傳� | 0.98 0.97 0.90 0.95 | | 鏈輪傳動 | 焊接� 片式關節(jié)� 滾子� 無聲� | 0.93 0.95 0.96 0.98 | | 滑動軸承 | 潤滑不良 潤滑正常 潤滑特好（壓力潤滑） 液體摩擦 | 0.94 0.97 0.98 0.99 | | 滾動軸承 | 滾珠軸承（稀油潤滑） 滾柱軸承（稀油潤滑） | 0.99 0.98 | | 摩擦傳動 | 平摩擦傳� 槽摩擦傳� 卷繩� | 0.85~0.96 0.88~0.90 0.95 | | �(lián)軸器 | 浮動�(lián)軸器 齒輪�(lián)軸器 彈性聯(lián)軸器 萬向�(lián)軸器(α<=3) 萬向�(lián)軸器(α>3) 梅花接軸 | 0.97~0.99 0.99 0.99~0.995 0.97~0.98 0.95~0.97 0.97~0.98 | | 復合輪組 | 滑動軸承(i=2~6) 滾動軸承(I=2~6) | 0.90~0.98 0.95~0.99 | | 減（變）速器 | 單級圓柱齒輪減速器 二級圓柱齒輪減速器 單級行星圓柱齒輪減速器（NGW類型負號機構� 單級行星擺線針輪減速器 單級圓錐齒輪減速器 二級圓錐-圓柱齒輪減速器 無級變速器 | 0.97~0.98 0.95~0.96 0.96~0.98 0.90~0.97 0.95~0.96 0.94~0.95 0.92~0.95 | | 絲杠傳動 | 滑動絲杠 滾動絲杠 | 0.30~0.60 0.85~0.95 | �;1.各種硬度值對照表 �1-1-14 各種硬度值對照表 | 洛氏 HRC | 肖氏 HS | 維氏 HV | 布氏 | 洛氏 HRC | 肖氏 HS | 維氏 HV | 布氏 | | HBS 30D | d(mm) 10/3000 | HBS 30D | d(mm) 10/3000 | | 70 |
| 1037 | � | � | 67 | 94.6 | 923 | � | � | | 69 |
| 997 | � | � | 66 | 92.6 | 889 | � | � | | 68 | 96.6 | 959 | � | � | 65 | 90.5 | 856 | � | � | | 64 | 88.4 | 825 | � | � | 40 | 53.5 | 377 | 370 | 3.17 | | 63 | 86.5 | 795 | � | � | 39 | 52.3 | 367 | 360 | 3.21 | | 62 | 8408 | 766 | � | � | 38 | 51.1 | 357 | 350 | 3.26 | | 61 | 83.1 | 739 | � | � | 37 | 50 | 347 | 341 | 3.30 | | 60 | 81.4 | 713 | � | � | 36 | 48.8 | 338 | 332 | 3.34 | | 59 | 79.7 | 688 | � | � | 35 | 47.8 | 329 | 323 | 3.39 | | 58 | 78.1 | 664 | � | � | 34 | 46.6 | 320 | 314 | 3.43 | | 57 | 76.5 | 642 | � | � | 33 | 45.6 | 312 | 306 | 3.48 | | 56 | 74.9 | 620 | � | � | 32 | 44.5 | 304 | 298 | 3.52 | | 55 | 73.5 | 599 | � | � | 31 | 43.5 | 296 | 291 | 3.56 | | 54 | 71.9 | 579 | � | � | 30 | 42.5 | 289 | 283 | 3.61 | | 53 | 70.5 | 561 | � | � | 29 | 41.6 | 281 | 276 | 3.65 | | 52 | 69.1 | 543 | � | � | 28 | 40.6 | 274 | 269 | 3.70 | | 51 | 67.7 | 525 | 501 | 2.73 | 27 | 39.7 | 268 | 263 | 3.74 | | 50 | 66.3 | 500 | 488 | 2.77 | 26 | 38.8 | 261 | 257 | 3.78 | | 49 | 65 | 493 | 474 | 2.81 | 25 | 37.9 | 255 | 251 | 3.83 | | 48 | 63.7 | 478 | 461 | 2.85 | 24 | 37 | 249 | 245 | 3.87 | | 47 | 62.3 | 463 | 449 | 2.89 | 23 | 36.3 | 243 | 240 | 3.91 | | 46 | 61 | 449 | 436 | 2.93 | 22 | 35.5 | 237 | 234 | 3.95 | | 45 | 59.7 | 436 | 424 | 2.97 | 21 | 34.7 | 231 | 229 | 4.00 | | 44 | 58.4 | 423 | 413 | 3.01 | 20 | 34 | 226 | 225 | 4.03 | | 43 | 57.1 | 411 | 401 | 3.05 | 19 | 33.2 | 221 | 220 | 4.07 | | 42 | 55.9 | 399 | 391 | 3.09 | 18 | 32.6 | 216 | 216 | 4.11 | | 41 | 54.7 | 388 | 380 | 3.13 | 17 | 31.9 | 211 | 211 | 4.15 | |
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